据悉，米勒有一儿一女，其中儿子杰米生来就没有左臂，在他母亲孕检时也未查出任何问题。在杰米6岁时，医生表示可以做手术把杰米的脚趾移植当作手指，但米勒拒绝了，他表示虽然杰米没有左臂但这从来没有妨碍他继续生活，他们会教他怎么用单手做事。
在2017年，米勒买了一台3D打印机并在网上下载设计图为杰米制作3D手臂。第一次做的手臂就很成功，这种3D手臂从肘部伸下来，通过弯曲肘部，手指就可以活动。而第一次戴上假肢的杰米很激动，并带去学校，让同学和老师震惊了一番。
到目前为止，米勒为杰米制作了9只印花手臂，有一只配有闪烁的LED灯，这是杰米想出来的创意。
