来自美国麻省理工AeroAstro实验室团队的研究员们正在为美国空军研发一种小型3D打印无人机。这架正在建造当中的3D打印无人机名为“萤火虫”，速度达0.8马赫（约988km/h），可以由战斗机在飞行中发射，以最高速度飞行收集有价值的数据并转移敌方的武器。

无人机的尺寸必须是最大宽度为2.5英寸，长度为17英寸，容量必须以0.8马赫的速度飞行大约两到五分钟。MIT团队采用钛3D打印技术构建无人机结构，选择一种小型火箭发动机驱动无人机。

为了降低无人机燃料的燃烧率，为此，研究团队将燃料（一种高氯酸铵推进剂）与作为“燃烧速率抑制剂”的草酰胺抑制剂混合。这种混合物通过化学成分冷却火焰并改变火焰结构，使实际上烧得更慢。这种燃料混合物将使萤火虫无人机达到所需的速度，飞行长达三分钟，满足空军的规格。

萤火虫无人机的内部分为两个主要部分：火箭发动机和发动机组件，位于无人机的下半部分；电子设备包括有效载荷，航空电子设备和战斗控制系统是安全绝缘的，位于无人机的上半部分。下半部分还集成了一个弹出式的机翼和尾部，如有需要可以提供帮助指导。